如图，是同一水平线上的两点，无人机从点竖直上升到点时，测得到点的距离为点的俯角为，无人机继续竖直上升到点，测得点的俯角为．求无人机从点到点的上升高度（精确到）．参考数据：，．

1. (2023·安徽) 如图， $\text{[math]}$ 是同一水平线上的两点，无人机从 $\text{[math]}$ 点竖直上升到 $\text{[math]}$ 点时，测得 $\text{[math]}$ 到 $\text{[math]}$ 点的距离为 $\text{[math]}$ 点的俯角为 $\text{[math]}$ ，无人机继续竖直上升到 $\text{[math]}$ 点，测得 $\text{[math]}$ 点的俯角为 $\text{[math]}$ ．求无人机从 $\text{[math]}$ 点到 $\text{[math]}$ 点的上升高度 $\text{[math]}$ （精确到 $\text{[math]}$ ）．参考数据： $\text{[math]}$ ， $\text{[math]}$ ．