1. (2023八下·陈仓期中) 人工智能逐渐融入我们的生活，一些餐厅、饭店等餐饮场所使用送餐机器人送餐。如图所示是某餐厅的送餐机器人，其自身质量约为40kg，当该送餐机器人托着质量为5kg的物体送餐时，在1min内匀速直线运动72m，机器人受到的摩擦力约为其总重力的0.08倍。（g＝10N/kg）

1. （1） 求该送餐机器人自身的重力。
3. （2） 此次送餐过程中，机器人的速度为多少m/s？
5. （3） 此次送餐过程中，送餐机器人所受摩擦力的大小。