• 1. (2023高一下·湖口期中) 已知向量满足 ， 则下列四个命题中，所有正确命题的序号是.

  ①若 ， 则的最小值为；

  ②若 ， 则存在唯一的 ， 使得；

  ③若 ， 则的最小值为；

  ④若 ， 则的最小值为.