液压传动
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术。帕斯卡原理为，作用于密闭流体上之压强可大小不变由流体传到容器各部分。液压传动具有很多优点：体积小、重量轻；无件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；自动化程度高，并且系统元件实现了标准化、系列化和通用化，更便于设计、制造和使用。但液压传动也具有元件制造精度较高，维护要求和维护成本较高，能量转换中效率相对低等特点。目前，液压传动应用非常广泛，如行走机械中的汽车和工程机械，钢铁工业用的冶金机械、提升装置等，军事工业用的飞机起落架的收敛装置和火炮操纵装置、船舶减摇装置等。
生活中的液压千斤顶，如图甲所示，应用的就是帕斯卡原理，内部结构如图乙所示。使用时提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端单向阀门1打开，通过吸油管从油箱中吸油，用力压下手柄，阀门1关闭，右侧单向阀门2打开，下腔的油液经管道输入举升缸的下腔，推动大活塞向上移动，顶起重物。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起，整个过程中有两次能量转化：提起手柄使小活塞向上移动的过程中，通过这个动力装置吸油，将机械能转化为液压能；用力压下手柄的过程中，通过执行装置将油输入举升缸，将液压能转化为机械能，将重物顶起．因此，液压传动是一个不同能量的转化过程。
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