1. (2023七下·黄山期末) 生命是一个复杂而有序的整体。人体的各种器官、系统是经过长期进化而来的，结构和功能相适应的生理结构。请结合所学知识回答下列问题：

1. （1） 呼吸系统中的气管往往有软骨支持，来保证气流畅通。人体通过完成了外界与肺泡之间的气体交换。
3. （2） 血液循环系统中，血液运输的动力器官是。
5. （3） 泌尿系统中，尿液形成要经过两个阶段，即经过形成原尿，再经过形成尿液。（请将结构和作用填写完整）