101年前，一艘小小红船见证了中国共产党的诞生，开启了中国共产党跨世纪的航程。中国共产党诞生于人类解放事业的大潮中，自成立之日起，就把改变民族命运的进程与促进世界和平发展的大势紧密联系在一起，义无反顾承担起拯救中华民族于水火的崇高使命，责无旁贷肩负起推动人类文明进步的神圣职责。中国共产党在“为人民谋幸福、为民族谋复兴”的伟大征程中，始终践行“大道不孤、四海一家”的行动价值，以百年奋斗的“自转”推动世界历史的“公转”。深刻改变了世界发展的趋势和格局，为促进人类进步、追求世界大同作出了不可磨灭的贡献。
中国共产党以百年奋斗的“自转”推动世界历史的“公转”。请运用中国特色社会主义知识对此加以说明。
