1. (2023高二下·浙江月考) 乒乓球馆场地上经常散落着很多乒乓球，小明发现捡起来十分麻烦，于是他开发了一款 AI捡球车，机械部分如图所示。两只后轮均为主动轮，两只前轮均为无动力的从动轮。只要通过手机APP 输入相应指令，捡球车便会自动识别环境、规划路径和执行动作，直至任务完毕。步进电机和直流电机均由主板控制。请完成下列任务：

1. （1） 设计该系统时，需要计算出推动整个装置前进的功率后去选择动力匹配的电动机，体现了系统分析的     （单选，填字母）

   A . 整体性原则 B . 综合性原则 C . 科学性原则
3. （2） 设计该系统时，小明将其拆分为电子控制部分、机械传动部分、拢球装置等多个功能部分分别进行构思，再把这些方案重新进行组合形成多种设计方案，这种构思方法是     （单选，填字母）

   A . 联想法 B . 形态分析法 C . 设问法
5. （3） 下列不属于影响该系统优化的因素的是     （单选，填字母）

   A . 散落地上的乒乓球数量和位置 B . 主板的处理能力 C . 步进电机的功率大小
7. （4） 小明打算在前端加装拢球装置以提高捡球效果，最适合的是      （单选，填字母）

   A . B . C .