1. (2023八下·顺德期末) 如图是餐饮智能服务机器人，质量为 20kg，与地面接触的总面积为 0.05 m²。 某次工作中，机器人在水平地面匀速直线行驶了 10m。牵引力大小为50N， g取 10N/kg，求：

1. （1） 机器人的重力；
3. （2） 机器人静止时对地面的压强；
5. （3） 此过程中牵引力所做的功。