1. 我国的奴隶社会，大约从公元前21世纪起，到公元前476年止，经历了夏、商、西周等几个朝代，西周是我国奴隶社会发展的重要时代，形成了完整的社会等级制度和宗教礼法关系，对夏、商、西周等朝代的认识，正确的是（ ）

①出现人口较为集中的城市，并且有了文字的应用

②没有出现脑力劳动和体力劳动的分工

③建立了军队、法庭、监狱等暴力机关

④生产力和生产关系之间的矛盾是社会的主要矛盾