1. 阅读材料，回答问题。

马克思主义是科学。它运用历史唯物主义揭示了人类社会发展的规律。封建社会代替奴隶社会，资本主义代替封建主义，社会主义经历一个长过程发展后必然代替资本主义。这是社会历史发展不可逆转的总趋势，但道路是曲折的。我们要在建设有中国特色的社会主义道路上继续前进。

——《邓小平文选》第三卷

结合所学知识，说明奴隶社会、封建社会和资本主义社会的生产关系有何共性，并从生产方式角度分析人类社会更替发展的根本原因。