1. (2023高二下·六安期末) 我国新能源汽车产业高质量发展。某款纯电动汽车，驱动时电池给电动机供电，刹车时发电机工作回收能量。假设此发电机原理可抽象为如图所示的模型：矩形线圈长宽分别为a和b，共n匝，整个线圈处于匀强磁场中，可绕垂直于磁场的轴  转动，磁感应强度大小为B，线圈的总电阻为r。线圈外接电能回收装置，现将回收装置理想化为一纯电阻，阻值为R。问： 

 

1. （1）   时刻，发电机线圈平面处于中性面（虚线位置），  时刻线圈恰好转过  角（实线位置）。求：  时刻穿过线圈的磁通量  及  时间内通过电阻R的电量q。 
3. （2） 已知当汽车以  的速度匀速行驶时，单位路程内耗电为  ，求：以  的速度匀速行驶时，1分钟内消耗的电能。