随着人工智能技术的发展，无人驾驶汽车已经成为智能科技的焦点．基于技术的无人驾驶汽车在“感知”距离汽车范围内的紧急情况下的反应时间可以缩短到，刹车时的加速度可以达到，而普通驾驶员的正常反应时间为．某封闭测试公路上某汽车驾驶员

1. (2023高二下·信阳期末) 随着人工智能技术的发展，无人驾驶汽车已经成为智能科技的焦点．基于 $\text{[math]}$ 技术的无人驾驶汽车在“感知”距离汽车 $\text{[math]}$ 范围内的紧急情况下的反应时间可以缩短到 $\text{[math]}$ ，刹车时的加速度可以达到 $\text{[math]}$ ，而普通驾驶员的正常反应时间为 $\text{[math]}$ ．某封闭测试公路上某汽车驾驶员和无人驾驶汽车以 $\text{[math]}$ 的相同速度并排匀速行驶，在前方 $\text{[math]}$ 处突然出现障碍物，该驾驶员开始刹车的反应时间 $\text{[math]}$ ，刹车后两车加速度大小均为 $\text{[math]}$ ．
1. （1）判断两车是否撞上障碍物，如果没有撞上，车停下时到障碍物的距离；
3. （2）若无人汽车正以 $\text{[math]}$ 的速度在平直公路上行驶，某时刻以 $\text{[math]}$ 速度行驶的另一汽车突然变道到同一车道的正前方，此时两车相距 $\text{[math]}$ ，无人驾驶汽车“感知”后立即减速，若两车最近时相距 $\text{[math]}$ ，求无人汽车减速时的加速度大小．

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