1. (2023高二下·顺义期末) 如图所示，水平面上有两根足够长的光滑平行金属导轨MN和PQ，两导轨间距为 ， 电阻均可忽略不计。在M和P之间接有阻值为的定值电阻，导体杆ab的质量为 ， 电阻 ， 并与导轨接触良好。整个装置处于磁感应强度方向竖直向下的匀强磁场中。导体杆ab在水平向右的拉力F作用下，沿导轨以做匀速直线运动，导体杆始终与导轨垂直。求：

1. （1） 通过电阻R的电流I的大小及方向；
3. （2） 拉力F的大小；
5. （3） 撤去拉力F后，导体杆逐渐停止运动，在此过程中，电阻R上产生的焦耳热。