1. (2023高二下·潍坊期末) 交通规则规定机动车需要礼让行人，即在没有信号灯的路口，一旦行人在斑马线上行走至车道分割线A、B、C处时，机动车车头便不能越过停止线。如图甲所示，斑马线宽度 ， 每个行车道宽度均为 ， 一行人以的速度匀速从A向B通过斑马线。某时刻，行人到达对向车道中间分割线M处，此时长的轿车到停止线的距离且以的速度行驶在快车道上；同时与轿车齐头并排行驶的另一长度也为D的卡车以的速度行驶在慢车道上。图乙为载有货箱的卡车侧视图，货箱与车厢之间的动摩擦因数 ， 货箱到车头、车尾的间距分别为、。在保证安全的情况下，人到达B处之前，司机可选择做匀加速直线运动使车身全部穿过斑马线或者选择使车头到达停止线前做匀减速直线运动至速度为0。重力加速度g取。

1. （1） 若轿车司机选择匀加速通过，求轿车加速度的最小值；
3. （2） 若卡车司机选择以最小加速度匀加速通过，且卡车车身全部穿过斑马线后立即匀速运动，为保证货箱不与车尾的后挡板相撞，则的最小值为多少？
5. （3） 若 ， 卡车司机选择做匀减速运动，要保证不违反交通规则，且货箱不撞到车头，则卡车刹车时加速度大小需要满足的条件。