2021年7月,老王向老刘借款20万元用于家庭购房,一直未偿还。2022年9月,老王因病去世。2023年5月,老刘找到老王的儿子小王,将其诉至法院,要求小王对其父亲老王20万元的借款承担还款责任,小王当庭表示虽然继承了父亲的遗产,但其未向老刘借款,故不应承担其父亲的债务。
结合材料,运用《法律与生活》知识,说明小王需对老王的债务承担责任吗?为什么?
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