1. (2023七下·金东期末) 擦窗机器人的质量为2千克，它的”腹部”有吸盘。如图，当擦窗机器人的真空泵将吸盘内的空气向外抽出时，它能牢牢地吸在竖直玻璃上。

1. （1） 当擦窗机器人静止”吸附”在玻璃上时，擦窗机器人受到的摩擦力大小为牛；
3. （2） 当擦窗机器人在竖直方向上受到40牛的牵引力时，恰好能使它匀速向上运动，则此时擦窗机器人受到的摩擦力方向为。