1. (2023六下·福田期末) 深深了解到：为了能够感知、测报出发生地震的方向，张衡发明了；为了防范洪水泛滥，我国修建了；为了提升国家对灾害天气的监测和预警能力，我国发射了：为了及时了解救灾现场的复杂情况，科学家使用了。（只填序号）
A.地动仪
B.气象卫星
C.防洪堤坝
D.应急救援无人机