1. (2022高三上·肥东期末) 如图甲所示，平行的金属导轨MN和PQ平行，间距L=1.0m，与水平面之间的夹角 ， 匀强磁场磁感应强度B=2.0T，方向垂直于导轨平面向上，MP间接有阻值的电阻，质量m=0.5kg，电阻的金属杆ab垂直导轨放置，金属棒与导轨间的动摩擦因数为。现用恒力F沿导轨平面向上拉金属杆ab ， 使其由静止开始运动，当金属棒上滑的位移s=3.8m时达到稳定状态，对应过程的v-t图像如图乙所示。取g=10m/s² ， 导轨足够长。求：

1. （1） 恒力F的大小及金属杆的速度为0.4m/s时的加速度大小；
3. （2） 在0~1s时间内通过电阻R的电荷量q；
5. （3） 从金属杆开始运动到刚达到稳定状态，金属杆上产生的焦耳热。