1. (2023高一下·克孜勒苏柯尔克孜期末) 如图，粗糙的弧形轨道下端与半径为的光滑圆轨道相接，整个轨道位于竖直平面内。质量为的小球从弧形轨道上的点由静止滑下，进入圆轨道后沿圆轨道运动，最后离开圆轨道。若小球恰好可以运动到圆轨道的最高点（在最高点时与轨道的压力恰好为0），并完成圆周运动， ， 重力加速度为 ， 不计空气阻力。求：

1. （1） 小球运动到圆轨道的最高点时速度的大小；
3. （2） 小球在粗糙的弧形轨道上运动时，阻力所做的功W。