1. (2023高一下·齐齐哈尔期末) 2020年7月23日，我国成功发射了“天问一号”火星探测器。天问一号首次实现了通过一次任务完成火星环绕、着陆和巡视三大目标，标志着我国在行星探测领域跨入世界先进行列。若探测器绕火星做圆周运动的周期为T、轨道半径为火星半径的k倍。已知火星的半径为R ， 引力常量为G（不考虑火星的自转且视火星为质量分布均匀的球体），求：

1. （1） 火星的密度ρ；
3. （2） 火星表面的重力加速度g。