1. (2023七下·长丰期末) 秦汉以来，历代王朝重视对边疆的治理与管辖，使统一多民族国家得到巩固与发展。据此读图回答下列问题：

1. （1） 列举唐朝时期与A地友好交流的史实；元朝时期对A地进行管辖的机构是？
3. （2） 列举清政府对B地区管理的史实。
5. （3） 请说出元朝和清朝前期分别设置什么机构对D地进行管辖。
7. （4） 通过历朝对边疆地区的治理，你能得出什么认识？