1405-1433年,郑和率船队7次下“西洋”。
明朝中期,戚继光等率部抗倭。
16世纪开始,欧洲殖民者相继在我国沿海进行侵略活动,1553年葡萄牙攫取在澳门的居住权。
明朝中后期,西方传教士给中国带来了西方自然科学知识,如《几何原本》等。
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