1. (2023九上·瑞安开学考) 如图甲是一款无人水下航行器，总质量为10千克。它的底部有一个活塞式浮力系统调节装置(如图乙)，活塞位置可上下调节，从而改变航行器排开水的体积，以实现在水中的上下运动或停留。某次测试时，航行器竖直上升并停留在水中的某个位置，该过程中速度随时间的变化关系如图丙所示。

1. （1） 航行器在测试过程中停留在水中的某个位置时排开水的体积是多少？
3. （2） 当航行器在水下运动时，会受到水的阻力。根据丙图分析，航行器在第9秒时受到的浮力与重力的大小关系如何，请作出判断并说明理由。