1. (2023七下·辛集期末) 中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。自中国人将其发明的指南针奉献给全世界以来，“中国”一词再次与“导航”连在一起。下列成就和“指南针”出现在同时代的有（ ）

①造纸术②火药制成的火器③活字印刷术④交子