• 1. (2023高三上·浙江月考) 如图 a 所示的万向夹持转送设备，夹持臂的结构如图 b 所示，夹持臂可在一定空间范围内任意角度、任意方位对工件进行夹持作业，非常适合工件的转运工作。从设备的功能及结构角度， 下列分析不正．确的是（   ）

  

  A . 图a中，为实现万向夹持与转运功能，至少应在相应部位安装正反向电机5个 B . 为提高工作时的稳定性又不至于自身过重，设备底座可固定在某机座上 C . 图b中，齿轮盘1顺时针旋转时夹紧工件，此时夹持臂主要受弯曲、连杆主要受拉 D . 夹持头所有连接点的连接方式均为铰连接，销轴主要受力形式均为受剪切