1. (2023高二下·温州期末) 如图所示，一对平行的粗糙金属导轨固定于同一水平面上，导轨间 ， 左端接有阻值电阻，右侧平滑连接一对弯曲的光滑轨道。水平导轨的整个区域内存在竖直向上的匀强磁场，磁感应强度大小。一根质量 ， 电阻的金属棱ab垂直放置于导轨上，在水平向右的恒力F作用下从静止开始运动，当金属棒通过位移时离开磁场时撤去外力F，接着金属棒沿弯曲轨道上升到最大高度处，已知金属棒与导轨间的动摩擦因数 ， 导轨电阻不计，棒在运动过程中始终与轨道垂直且与轨道保持良好接触。 ， 求：

1. （1） 金属棒运动的最大速率；
3. （2） 金属棒在磁场中速度为时的加速度大小；
5. （3） 金属棒在恒力F作用下向右运动的过程中，电阻R上产生的焦耳热。