人类自动驾驶的百年情结
①人类对于自动驾驶，有着百年之久的情结。
②早在1912年，出于战争的需要，美国科学家发明了一种用光电感光器件设计的能自动驶向光源的小车。这辆小车取名叫“战争狗”，美国工程师通过无线电装置对汽车进行遥控，使得一辆无人驾驶车可以通过远程控制进行前进、转向和刹车等操作。1939年，通用汽车展示了一辆能够通过铺设在道路下的电缆来进行自动驾驶的汽车，这辆车可以沿着规划好的路线自动行驶。
③到20世纪70年代末，人工智能开始引入自动驾驶的研究。1979年，美国斯坦福大学设计了一辆依赖摄像头捕捉地面上的白线进行自动驾驶的汽车，美国卡内基梅隆大学研发了一种自动驾驶的货车。1987年，德国慕尼黑联邦国防军大学也研发出一种自动驾驶汽车。
④1989年，中国开始了自动驾驶的研究。2001年，西安交通大学组建了无人驾驶研究的课题组，这辆自动驾驶汽车能以每小时10公里﹣15公里的速度在校园内进行自主行驶。当时，课题组制订了一个雄心勃勃的计划，从西安行驶到敦煌。但是，这辆车开出校园后几乎寸步难行，□□，在大多数的场合与环境下，□□给我们带来了对所存在问题深刻思考和应对挑战的决心。
⑤2008年，国家自然科学基金委启动了“视听觉信息的认知计算”重大研究计划。为了验证实验室的研究成果，2009年国家自然科学基金委举办了中国智能车未来挑战赛。从2009年到2020年，现在很多企业从事自动驾驶的骨干人员中有不少人都参加过中国智能车未来挑战赛，我们称这个挑战赛是“中国自动驾驶技术研究的摇篮”。
⑥早期的中国自动驾驶汽车可以用8个字来形容：“封闭道路，步履维艰”。到了2013年——2015年这个阶段，自动驾驶车辆可以在简单的道路上缓慢行驶。2015年后，自动驾驶汽车可以在自然车流中行进，可以自如地转换车道，没有车道线和交通指示灯，自动驾驶车完全依赖自己的传感器和算法来自动判断道路环境
⑦2011年的时候，我国只有156家自动驾驶的相关企业。到2020年底，我国已有8714家自动驾驶的相关企业
