1. (2022五上·深圳期末) 2022年11月4日，《新时代的中国北斗》白皮书发布。经过多年的发展，北斗系统已经成为面向全球用户提供全天候，全天时，高精度定位、导航与授时服务的重要新型基础设施。其实，古人也有导航仪，不过他们的导航仪功能单一了一些，古人的导航仪是（ ）