1. (2023九上·中牟月考) 如图，在四边形ABCD中，AD∥BC，∠B＝90度，AD＝18cm，BC＝21cm，动点P从A点开始沿AD边向D以1cm/s的速度运动，动点Q从C点开始沿CB边以2cm/s的速度运动，P、Q分别从点A、C同时出发．当其中一点到达端点时，另一点也随之停止运动，设运动的时间为t秒．

1. （1） t为何值时四边形ABQP为矩形？
3. （2） t为何值时四边形PQCD为平行四边形？