如图所示，AB是的直径，，点在上，是弧MB的中点，是直径AB上的一动点，若，则的周长的最小值为.

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1. 如图所示，AB是 $\text{[math]}$ 的直径， $\text{[math]}$ ，点 $\text{[math]}$ 在 $\text{[math]}$ 上， $\text{[math]}$ 是弧MB的中点， $\text{[math]}$ 是直径AB上的一动点，若 $\text{[math]}$ ，则 $\text{[math]}$ 的周长的最小值为.

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