1. (2023高三上·月考) 如图所示为某无人驾驶汽车的智能控制系统示意图，主要包含了感知、决策、执行三大功能模 块。感知模块是无人驾驶的“眼睛 ”和“耳朵 ”，通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传 感器等）收集车辆周边环境信息；决策模块是无人驾驶汽车智能控制系统中的“ 大脑 ”，主要负责解 析传感器数据，并通过算法计算车辆的行驶决策和控制信号；执行模块接收决策模块指令后完成转 向、加速、制动等任务，从而控制车辆的方向和速度。根据示意图和描述完成小 题。

1. （1） 下列关于该无人驾驶汽车的智能控制系统的分析中恰当的是（   ）

   A . 感知、决策、执行三大功能模块之间互不影响 B . 系统分析过程中建立了系统框图模型，属于建模的分析方法 C . 能根据车辆周边环境信息实现转向、加速或制动，体现了系统的动态性 D . 决策模块可以解析传感器数据并通过算法计算车辆的行驶决策和控制信号，体现了系统分析的 科学性原则
3. （2） 下列关于该无人驾驶汽车的智能控制系统的分析中不恰当的是（   ）

   A . 道路上的其他汽车是干扰因素 B . 该控制系统采用的是开环控制方式 C . 无人驾驶汽车是被控对象 D . 转向、加速和制动属于控制量