1. (2023·嘉兴模拟) 如图所示是螺钉自动紧固装配系统示意图。该系统主要由机械臂、自动螺钉枪、视觉组件、螺钉供料器和工作台等部分组成。系统工作时，将电路板装入手机外壳的规定位置，并将手机外壳固定在工作台上。控制器通过视觉组件得到精确的安装孔位置信息，控制螺钉枪从螺钉供料器中取出合适的螺钉，将螺钉拧入安装孔固定电路板。请根据示意图及描述完成小题。

1. （1） 下列关于螺钉自动紧固装配系统的设计与分析中，不恰当的是（   ）

   A . 要定期给传动装置添加润滑油 B . 螺钉供料器的位置需要考虑机械臂的工作半径 C . 设计系统时既要考虑安装的精度，又要考虑安装的效率 D . 视觉组件的清晰度是系统优化的约束条件
3. （2） 下列关于螺钉自动紧固装配控制系统的分析中合理的是（   ）

   A . 自动螺钉枪的上升和下降是输出量 B . 螺钉是被控对象 C . 安装孔的数量变化是系统的干扰因素 D . 视觉组件是反馈装置