智能机器正在进入我们的生活，为人们提供高效、精准的服务。某款全自动扫拖一体机器人主要由锂电池组、扫地模组、吸尘模组、拖地模组、升降模组和车轮模组等组件构成，它的质量为，既可以扫地，也可以拖地。小强同学在空房间图乙矩形内，用这台机器人

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1. (2023九上·西安期中) 智能机器正在进入我们的生活，为人们提供高效、精准的服务。某款全自动扫拖一体机器人主要由锂电池组、扫地模组、吸尘模组、拖地模组、升降模组和车轮模组等组件构成，它的质量为 $\text{[math]}$ ，既可以扫地，也可以拖地。小强同学在空房间 $\text{[math]}$ 图乙矩形 $\text{[math]}$ 内，用这台机器人打扫家庭卫生。 $\text{[math]}$ 取 $\text{[math]}$
1. （1）机器人底部构造如图甲所示，两块抹布固定在转盘 $\text{[math]}$ 、 $\text{[math]}$ 上，可旋转擦洗拖地。加压拖地与未加压吸尘相比，匀速移动过程中的摩擦力更 $\text{[math]}$ 大 $\text{[math]}$ 小 $\text{[math]}$ ，电机功率不变的情况下，两者移动速度是 $\text{[math]}$ 相同 $\text{[math]}$ 不同 $\text{[math]}$ 的。
3. （2）机器人扫地过程中，若在 $\text{[math]}$ 内总共做了 $\text{[math]}$ 的功，则机器人做功的功率是多少 $\text{[math]}$ ？
5. （3）机器人拖地过程可以简化为如图乙所示路线，关门后，机器人 $\text{[math]}$ 用 $\text{[math]}$ 表示 $\text{[math]}$ 从图示 $\text{[math]}$ 位置开始，贴近墙壁 $\text{[math]}$ 沿着弓形路线拖洗地面，在地面上拖出水带 $\text{[math]}$ 水的痕迹 $\text{[math]}$ 的宽度均为 $\text{[math]}$ ，其中平行于墙边 $\text{[math]}$ 的任意相邻的两条水带面积都不重叠，当机器人拖出 $\text{[math]}$ 条直线长 $\text{[math]}$ 的水带 $\text{[math]}$ 即机器人直线移动的距离 $\text{[math]}$ 到达墙角 $\text{[math]}$ 处时，刚好将整个房间的地面拖洗了 $\text{[math]}$ 次。机器人牵引力的功率不变，受到的阻力为机身重力的 $\text{[math]}$ 倍，每次转弯需 $\text{[math]}$ 。忽略沿着弓形路线无法拖洗的地面面积，设机器人运动速度大小不变。
  求： $\text{[math]}$ 机器人在此过程中受到地面的阻力是多大？
  $\text{[math]}$ 它需要多长时间，才能沿着弓形路线从 $\text{[math]}$ 到 $\text{[math]}$ 将整个房间的地面拖洗 $\text{[math]}$ 次？

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