某大学科研团队研制了一款无人潜航器，如图甲所示，其体积可通过从内部油舱向外部油囊压入油量的多少来改变，从而实现浮沉。（ρ煤油=0.8×103kg/m3 ， g=10N/kg。ρ海水≈1×103kg/m3）请分析解答下列问题

1. (2023·威海) 某大学科研团队研制了一款无人潜航器，如图甲所示，其体积可通过从内部油舱向外部油囊压入油量的多少来改变，从而实现浮沉。（ρ_煤油=0.8×10³kg/m³ ， g=10N/kg。ρ_海水≈1×10³kg/m³）请分析解答下列问题：
1. （1）当用缆绳吊起潜航器A点处挂钩时，潜航器总保持水平静止，B点处于潜航器中间位置。请判断潜航器重心在点位置附近（选填“A”或“B”）；
3. （2）将潜航器从空中缓慢下放至水下，缆绳的拉力F随下降的高度h变化规律如图乙所示。求潜航器的体积是多少？（油囊没有充油，不计水的阻力）
5. （3）解开缆绳后潜航器下潜至海底，此时A点距海平面 $\text{[math]}$ ， A点受到海水的压强是多少？若想使潜航器上浮，至少向油囊压入多少 $\text{[math]}$ 的煤油？（忽略煤油因水压导致的体积变化）

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1. (2023·威海) 某大学科研团队研制了一款无人潜航器，如图甲所示，其体积可通过从内部油舱向外部油囊压入油量的多少来改变，从而实现浮沉。（ρ煤油=0.8×103kg/m3 ， g=10N/kg。ρ海水≈1×103kg/m3）请分析解答下列问题：