1. (2023高二上·成都期中)  一列振幅为A=10cm的简谐波沿x轴正方向传播，在传播方向上有平衡位置相距d=6m的P、Q两质点（波长为 ， 且），t=0时刻质点P的位移为10cm，质点Q的位移为-10cm，经质点Q第一次回到平衡位置。求：

1. （1） 这列简谐波的波速；
3. （2） 从t=0时刻起质点Q的振动方程。