15岁的初中生牛某成长在优渥的家庭环境中，长辈们对其甚是溺爱。牛某所在的学校是寄宿制，离开父母住校的牛某时常请朋友吃、喝、玩、乐，但有限的生活费难以满足其如此高的消费。为了满足自己的虚荣心和日渐膨胀的消费欲望，牛某伙同社会上的无业人员杨某，在学校周边的网吧门口等处采取搜身、殴打等手段，劫取他人钱物达10次之多，影响恶劣。
对此，未成年人犯罪研究专家分析指出，家庭教育的缺失与教育不当，是引发未成年人犯罪的重要原因。有的家长过分宠爱孩子，凡事迁就，纵容放任，使孩子形成不健全的人格，遇到问题容易寻求偏激的方式解决。
运用法律与生活的知识，结合材料谈谈为防止未成年人犯罪，父母应履行哪些义务，行使哪些权利？
