1. (2023八上·东阳月考) 如图，在Rt△ABC中，∠ACB=90°，AB=5cm，AC=3cm，动点P从B出发沿射线BC以1cm/s的速度运动，设运动时间为t(s)．

1. （1） 求BC边的长．
3. （2） 当△ABP为等腰三角形时，求t的值．