1. (2023八上·增城期中) 某轿车在平直公路上行驶的30s内，其速度v与时间t的关系图像如图所示，已知前10s轿车运动的路程为150m。

1. （1） 第20s轿车的速度为 m/s，此30s内轿车做匀速直线运动的时长为 s；
3. （2） 求轿车在匀速直线运动阶段通过的路程；
5. （3） 求0至30s轿车的平均速度。