1. (2023八上·义乌期中) “同济飞鱼”是我国制造的一款水空跨域巡航器原型机，它在空中可以像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行（如图甲所示），它的质量为1.63kg，可在水下巡游约40min。已知g取10N/kg，水的密度ρ水＝1.0×103kg/m³。

1. （1） “同济飞鱼”在水中巡游时，下沉时浮力将（填“增大”“减小”或“不变”）。
3. （2） 在某次测试“同济飞鱼”的“打捞”功能的试验中，“同济飞鱼”悬挂着一个实心物块A从水面以下匀速上升，直至实心物块A匀速提升到距水面一定的高度，如图乙所示；测试过程中，绳的拉力随时间t变化的图象（不计水的阻力），如图丙所示。

   求：①实心物块A重力多大？

   ②实心物块A浸没在水中时受到的浮力是多大？

   ③其密度是多少？