1. (2023高一上·亳州期中)  如图所示，直杆长L₁=0.5m，圆筒高为L₂=2.5m。直杆位于圆筒正上方H=0.2m处。直杆从静止开始做自由落体运动，并能竖直穿越圆筒。试求：（不计空气阻力，取g=10m/s²）

1. （1） 直杆下端刚好开始进入圆筒时的瞬时速度v₁大小；
3. （2） 直杆穿越圆筒所用的时间t。