1. (2023高三上·连云期中)  2023年10月26日“神舟十七号”飞船发射成功，飞船与空间站对接前在距地面高度为h的轨道上做匀速圆周运动。已知地球的半径为R，地球表面重力加速度为g，引力常量为G。求：

1. （1） 飞船在轨运行的加速度大小a；
3. （2） 飞船在轨运行的角速度大小ω。