材料：习近平总书记曾经指出：“鞋子合不合脚，自己穿了才知道。一个国家的发展道路合不合适，只有这个国家的人民才最有发言权。”揭示了一个十分深刻的道理，那就是制度只有符合国情，才会可靠有用。与世界上一些政治动荡、社会混乱、人民遭殃的国家相比，我国政治安定、社会和谐、人民幸福充分彰显了中国特色社会主义的优越性。中国共产党领导人民，使具有70多年历史的新中国建设取得举世瞩目的成就，世界上最大的发展中国家在短短几十年里摆脱贫困并跃升为世界第二大经济体，创造了人类社会发展史上惊天动地的发展奇迹。坚持不忘初心、继续前进，就要坚持中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信、文化自信，不断把中国特色社会主义伟大事业推向前进。
结合材料，运用《中国特色社会主义》的相关知识，分析说明我们应该如何坚定制度自信，继续前进。
