1. (2023高一上·广州月考) 随着亚运会的开幕，在浙江杭州、湖州等多座城市街头出现很多无人驾驶小巴士。如图：车长6.5米，核定座位数11座，最大载客数30人。

1. （1） 如图所示，无人驾驶汽车车头装有一个激光雷达，就像车辆的“鼻子”，随时“嗅”着前方100m范围内车辆和行人的“气息”。若无人驾驶汽车在某路段刹车时的最大加速度为4.5m/s² ， 为了不撞上前方静止的障碍物，该汽车在该路段的最大速度是多少？
3. （2） 若该无人驾驶汽车以v₁=20m/s的速度匀速行驶时，突然发现正前方L=22m处一辆有人驾驶的汽车沿同向以v₂=10m/s的速度匀速行驶，为避免发生追尾，该无人驾驶汽车刹车时加速度至少为多少（结果保留2位有效数字）？
5. （3） 在（2）问情景下，若前方有人驾驶的汽车以v₂=10m/s，a₂=1.5m/s2的加速度做匀减速直线行驶，为避免发生追尾事故，无人驾驶汽车开始以a₁=3.5m/s2的加速度刹车，经过一段时间t₁后发现仍可能发生碰撞，随即以最大加速度刹车，为避免碰撞，t1的最长时间是多少？