如图是内燃机中一种传动装置，车轮和滑块上分别设置可以绕轴转动的轻杆，轴固定，工作时高压气体驱动活塞在汽缸中做往复运动，再通过连杆驱动滑块在斜槽中做往复运动，最终驱动车轮做角速度为的匀速圆周运动．已知轻杆长度为，运动到图示位置时垂直，

1. (2023高三上·绥棱月考) 如图是内燃机中一种传动装置，车轮和滑块上分别设置可以绕轴 $\text{[math]}$ 转动的轻杆， $\text{[math]}$ 轴固定，工作时高压气体驱动活塞在汽缸中做往复运动，再通过连杆驱动滑块在斜槽中做往复运动，最终驱动车轮做角速度为 $\text{[math]}$ 的匀速圆周运动．已知轻杆 $\text{[math]}$ 长度为 $\text{[math]}$ ，运动到图示位置时 $\text{[math]}$ 垂直， $\text{[math]}$ ，那么此时活塞的速度大小为（）

A . $\text{[math]}$ B . $\text{[math]}$ C . $\text{[math]}$ D . $\text{[math]}$

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