1. (2023高一上·牡丹江月考)  如图所示，粗糙水平地面上放置一个截面为半圆的柱状物体A，A与墙之间再放一光滑圆球B，整个装置处于平衡状态。已知A、B两物体的质量分别为和 ， 圆球B同半圆的柱状物体半径均为 ， 已知A的圆心到墙角距离为 ， 重力加速度为。求：

1. （1） A物体对地面的压力；
3. （2） A物体受到地面的摩擦力。