1. (2023九上·玉环月考) 如图所示是现代家庭使用的升降衣架的结构示意图，它可以很方便晾起洗好的衣服，其实就是通过一些简单机械的组合来实现此功能的。已知晾衣架上所挂衣服质量为4kg，动滑轮、杆和晾衣架总质量为1kg。小燕同学用力F拉动绳子自由端，在5s时间内使衣架匀速上移0.5m（ ， 不计绳重和摩擦）求：

1. （1） 绳子自由端拉力F的大小；
3. （2） 拉力所做的有用功；
5. （3） 整个过程中机械效率。