1. (2023高三上·上饶月考) 春秋时期，鲁国进行税改，承认私田，规定履亩而税，按田亩征税，不分公田、私田，凡占有土地者均按土地面积纳税，税率为产量的10%。初税亩的实行，从法律的角度肯定了土地的私有制，使我国从奴隶社会向封建社会发展迈出了关键的一步。对此，下列认识正确的是（   ）

①当上层建筑为先进的经济基础服务时能推动社会生产力的发展

②人民群众是历史的主体，是社会变革的决定力量

③鲁国社会形态的变化符合社会规律的客观要求

④任何事物发展的方向都是前进的，道路都是曲折的