1. (2024九上·黄江期末) 为提高垃圾分类效率，小科设计了如图甲所示的垃圾分类机器人，它捡起垃圾时，会快速从垃圾上取出标准规格的样品，通过机械手上的探针检测样品的电阻大小来识别垃圾的类别，并投入相应的垃圾桶。该机器人检测电路如图乙所示。各类垃圾样品的电阻参考值如表。

样品电阻值	垃圾类别
小于10	金属
	餐厨
大于30	其他

1. （1） 机器人通过摄像头获得二维码，成的像是 、 的 像来识别垃圾桶。
3. （2） 机器人从某块垃圾上取样检测时，检测电路电压表读数1V，检测时间为。

   ①通过计算说明应将该垃圾放入图丙中 选填“①”、“②”或“③”垃圾桶。

   ②该次检测电阻过程中，检测电路消耗的电能 J。

5. （3） 机器人将重1牛的垃圾举高70厘米后再水平移动3米，放入相应的垃圾桶。该过程中机器人至少对垃圾做了 J的功。