1. (2024高一上·新津期末) 一两侧开口长为 的圆筒沿着地面滑行，由于摩擦阻力的作用，加速度大小为 ， 方向总与运动方向相反，直到筒停在地面上。筒滑行方向前方有一堵墙，筒撞到墙 后会反弹，撞墙后速率变为撞墙前的一半。某时刻该筒速度为 ， 右端距离墙壁 ， 向着墙壁滑动。一无人机此时恰在筒右侧筒口中心以速度与筒同向做匀速直线运动。假设无人机可以在筒内外自由穿梭不受筒影响。则：

1. （1） 若筒与墙壁恰好不能发生碰撞，求速度 的大小；
3. （2） 若  ， 求：

   ①无人机第一次穿过筒用多长时间(无人机相对于圆筒从一侧筒口运动到另一侧筒口视为穿过一次圆筒)；

   ②无人机第二次穿过筒用多长时间。