1. (2023高二上·咸阳月考) 机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以服务人类生活。如图甲所示，某款波士顿动力黄狗机器人的直流电动机的额定电压为U，额定电流为I，线圈电阻为R，将它接在电动势为E，内阻未知的直流电源两端时，电动机恰好能正常工作，内部电路如图乙所示，下列说法中正确的是（　　）

A . 电源的内阻为 B . 电动机的输出功率为UI C . 电动机消耗的总功率为EI D . 电源的输出功率为EI-I²R